Firma Willow Garage oznámila, že společně s dalšími členy globální komunity z oblasti robotiky založila neziskovou organizaci The Open Source Robotics Foundation (OSRF). Jejím cílem je podpora vývoje, distribuce a přijímání open-source softwaru v robotice, stejně jako vývoj samotných open-source robotických produktů. Steve Cousins, ředitel Willow Garage, k tomu řekl: „Realita je taková, že popularita open-source robotiky obecně, a operačního systému ROS zvláště, překonala naše nejdivočejší představy. Willow Garage entuziasticky podpoří cíle OSRF.“
Operační systém ROS (Robot Operating System) je speciální vrstva běžící v clusterovém prostředí (může být heterogenní, podporovány jsou GNU/Linux a Mac OS X) a poskytující služby operačního systému pro fungování robotů. ROS je poskytován pod licencí BSD. Pod OSRD je kromě systému ROS zařazen již nyní také projekt Gazebo, což je trojrozměrný multirobotický simulátor s podporou dynamiky.