Základne informácie o vstavanom počítači Manifold
Čínská technologická spoločnosť DJI predstavuje vysokovýkonný vstavaný počítač Manifold s operačným systémom Ubuntu 14.04 pre použitie v DJI Matrica 100. DJI Matrica 100 je kvadrokoptéra, čiže dron. Tušíte dobre, názov kvadrokoptéra je odvodená od slova helikoptéra.
Manifold podporuje CUDA, OpenC a ROS a taktiež je kompatibilný so senzormi iných výrobcov. Je to výhoda pre vývojarov, môžu pridavať rôzne typy zariadení vrátane infračervených kamier, zariadení na výskum atmosféry či zemepisné geodetické vybavenie. Počitač Manifold taktiež dokáže zhromaždovať a analyzovať dáta LIVE.
U triedy Predator drone predpokladame schopnosť naživo streamovať dáta do pozemných počítačov, ktoré dáta ďalej spracuvajú podľa potrieb uživateľa. Avšak po upgrade dronu o počitač Manifold časť analýzy dát prebieha autonomne v kvadrokoptéri.
Cena počítača Manifold
Počítač Manifold je možné objednať z DJI online obchodu za 500 USD. Distribúcia k zákazníkom začne 15. novembra 2015. Cena kvadrokoptéru DJI Matrica 100 je 3300 USD.
Počítač DJI Manifold (snímka z videa Hardware News)
Technická špecifikácia počítača Manifold
Rozmery Manifoldu sú 11 × 11 × 2,6 cm a váži menej ako 200 g. Počítač poháňa štvorjadrový procesor NVIDIA Tegra K1 so zabudovanou grafickou architektúrou Nvidia Kepler so 192 GPU jadrami. Procesor je taktovaný na 2,2 GHz.
Grafické jadro Nvidia Kepler má nízku spotrebu energie. Práve grafické karty zvyknú byť žrútom energie. Kvôli úspornému grafickému jadru, procesoru na prenos signálu aj zvukovému procesoru spotreba energie je len 15W.
Manifold počítač má pokročilú správu napájania, kde môže dynamický meniť spotrebu, podľa potrieb užívateľa. Manifold má 2 GB DDR3 RAM a 16 GB MŠP EM (úložisko na spôsob flash architektúry).
Ďalej obsahuje po dve porty USB 2.0 a USB 3.0, mikro-B USB konektor (ak chceme prepojiť počitač Manifold s iným klasickým počítačom s portom USB 2.0 resp. USB 3.0), kombinovaný port pre slúchadla a mikrofón. Pripojenie k sieti je samozrejmosťou a to cez sieťovú kartu podporujúcu 10/100/1000 Base-T Ethernet.
Súčasťou je i mini PCIe rozširujúci slot, konektor pre zapojenie mini HDMI káblu, UART konektor(sériové rozhranie RS232 pre mikroprocesory) a microSD slot. Externý napájací AC/DC 14V, 26W je k dispozícii ako voliteľná výbava.
Operačným systémom pohaňajúci Manifold je Linux Ubuntu 14.04 Trusty Tahr. Ubuntu 14.04 Trusty Tahr patrí do špecialnej verzie LTS (v preklade dlhododoba podpora). V tomto prípade podpora Trusty Tahr je do apríla 2019.
OS podporuje multitouch zariadenia aj HiDPI obrazovky (sú to také obrazovky, ktoré majú vysoké rozlíšenie na malej veľkosti obrazovky).
Využitie počítača Manifold
Počitač Manifold nie je len počítačom klasickej architektúry. Ide o zmenenú architektúru, viac prispôsobenej k učeniu sa pomocou neuronových sietí či počitačovému videniu.
Procesor Tegra K1 je navrhnutý tak, aby využil GPU jadro na aplikácie, ktoré využivajú učenie. Jednou s takých aplikácii je v automobilovom priemysle vyspelé asistečné systémy. Do tejto kategórie patria autonomné auta.
Ďalšou aplikáciou sú práve drony. Manifold je vhodná voľba, pretože počas aktivity dronu spracuváva dáta a tak šetrí čas uživateľom.